减速机换油制度：

　　一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。(注:减速机扭矩计算公式)它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

油的更换

　　换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)

常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机

　　4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

精密行星减速机的分类

精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；

按输出方向分主要有两种：直线型和直角型； 　　

按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（

一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第

三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但

微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；